Šiandien, pedagogika nurodo teorijas ir metodus, naudojamus mokyme. Tačiau praeityje pedagogika konkrečiai rėmėsi metodais, naudojamais ugdant vaikus. Andragogika buvo sugalvota sutelkti dėmesį į praktiką, naudojamą suaugusiųjų mokymui.
Tradicine šio žodžio prasme pedagogika yra orientuota į autoritetą, „iš viršaus į apačią“, nes mokytojas visiškai ar beveik visiškai kontroliuoja vaiko mokymosi patirtį. Pedagogikoje naudojami mokymo metodai yra susiję su pamatinių žinių perdavimu, o ne apie kritinį diskursą. Tai yra formalus procesas ir paprastai pažymiai yra naudojami kaip priemonė dokumentuoti vaikų pažangą.
Tuo tarpu andragogika orientuota į suaugusiųjų mokymosi patirtį ir į tai, kurie metodai geriausiai veikia suaugusiųjų švietime. Tai daug labiau nukreipta į save, nes suaugusieji dažnai turi sudaryti savo mokymosi tvarkaraščius ir būti motyvuoti įsipareigoti mokytis ar praktikuoti. Suaugusiųjų švietimas taip pat dažnai bendradarbiauja, nes suaugusieji linkę dirbti kartu ir peržiūrėti vienas kito darbą bei supratimą apie dalyką. Daugelyje suaugusiųjų mokymo kursų (pavyzdžiui, maisto ruošimo ar dailės užsiėmimai) mokymasis yra neformalus, o pažymiai gali būti nesvarbūs arba jų gali nebūti..
Žodis „pedagogika“ yra daug senesnis už žodį „andragogika“. Pedagogika, kaip žodis, pirmą kartą pasirodė 1500 m. viduryje ir pabaigoje, vidurinėje prancūzų kalboje, o šaknys yra lotynų ir graikų kalbomis. Tai pažodžiui reiškė „vadovauti ar mokyti vaiką“.[1] Šiandien dažnai kalbama apie mokymo meną.[2]
Andragogika, kuris nurodo į „metodus ar metodus, naudojamus suaugusiųjų mokymui“, yra naujesnis žodis, kurį 1800 m. sugalvojo vokiečių švietėjas Aleksandras Knappas, o 1960 m. išpopuliarino amerikiečių švietėjas Malcolmas Knowlesas, kurio dėmesys buvo sutelktas į suaugusiųjų švietimą..