Kiekvienoje mašinoje yra tam tikros judančios dalys, susijusios su santykiniu slydimo ar riedėjimo judesiu. Santykinio judesio pavyzdžiai yra linijinis slenkamasis judesys, pavyzdžiui, staklėse, ir sukimosi judesys, pavyzdžiui, variklinių transporto priemonių...