Vena ir arterija yra abiejų tipų kraujagyslės, tačiau arterijos neša kraują iš širdies į likusį kūną, o venos nešioja kraują į širdį iš likusio kūno. Visos arterijos, išskyrus plaučių ir bambos arterijas, neša deguonies prisotintą kraują, o visos venos - deguonies prisotintą kraują..
Arterijos yra kraujotakos sistemos pagrindas ir jų pagrindinė funkcija yra per kraują tiekti deguonį ir maistines medžiagas į visas kūno ląsteles. Jie taip pat turi pašalinti anglies dioksidą ir kitas atliekas, palaikyti cheminę pusiausvyrą, baltymų, ląstelių ir kitų imuninės sistemos elementų mobilumą. Pagrindinė venų funkcija yra deguonies prisotinto kraujo transportavimas iš audinių atgal į širdį. Dvi venos, kurios yra išimtis, yra plaučių ir bambos venos. Taip pat arterijos visada yra raumeningesnės nei venos.
Venai skirstomi į paviršinius (tuos, kurie yra arti odos paviršiaus ir neturi atitinkamų arterijų), giliuosius (turi atitinkamas arterijas ir yra giliau kūne), plaučių (kurie deguonies prisotintą kraują iš plaučių tiekia į širdį) ir sisteminės venos (kurios nusausina kūno audinius ir paima į širdį deguonies prisotintą kraują).
Kita vertus, arterijos yra klasifikuojamos kaip sisteminės (širdies ir kraujagyslių sistemos dalis), plaučių (nešančios kraują į plaučius), aortos ir arteriolės.
Arterijose yra ryškiai raudono kraujo, nes jis yra deguonies prisotintas, o venose yra tamsiai raudonos spalvos kraujas. Arterijos palaipsniui dalijamos į mažesnius vamzdelius, skirtingai nuo venų. Tačiau venos yra elastingos vamzdinės formacijos, kurios nėra tokios storos ar tvirtos, palyginti su arterijomis.
Išoriniai arterijų sluoksniai yra sudaryti iš jungiamojo audinio, dengiančio vidurinį raumeninio audinio sluoksnį. Šie audiniai susitraukia tarp širdies plakimo ir suteikia gyviems organizmams impulsą. Vidiniai arterijų sluoksniai yra lygios endotelio ląstelės, kurios padeda sklandžiai tekėti kraujui.
Venų audinių struktūra yra panaši į arterijų, tačiau jos nesitraukia kaip jos. Taip pat venos griūva, kai per jas teka kraujas, priešingai nei arterijos, kurios išlieka tiesios.