Skirtumas tarp lophotrochozoa ir ecdysozoa, dviejų pagrindinių bilaterianas, yra aptariama šiame straipsnyje. Remdamiesi naujausiais tyrimais, kuriuose panaudotos branduolinės ir mitochondrinės DNR sekos, mokslininkai peržiūrėjo Gyvūnų karalystės taksonomiją. Remdamiesi naujosiomis molekulinėmis filogenijomis, mokslininkai nustato deuteromos kaip atskiros natūralios grupės. Be to, pagrindinė protostomų grupė dabar yra padalinta į dvi monofiletines bilaterijų grupes, vadinamas Lophotrochozoa ir Ecdysozoa. Taigi Gyvūnų karalystę dabar sudaro trys pagrindiniai dvišalių gyvūnų monofletiniai klodai; lophotrochozoa, ecdysozoa ir deuterstomia. Kladedeterostomija dar skirstoma į du pogrupius; a) greitosios ambrozijos, kurioms priklauso dygiaodžiai, ir b) chordato, kurią sudaro urochordate, cephalochdate ir stuburiniai gyvūnai. Lophotrochozoa ir ecdysozoa skirstomos į vis daugiau ir daugiau pogrupių pagal jų molekulinę filogeniją.
Būdingas lophotrochozoa grupės bruožas yra trochoforo lervos ir šėrimo struktūra, vadinama lopoforas. Tačiau tik nedaugelis lophotrochozoans turi abi šias savybes. Lophotrochozoans lytiškai dauginasi išleisdamas savo gamtas į aplinką. Neseksualus dauginimasis taip pat dažnas šioje kategorijoje. Kiekvienas šios grupės narys yra triploblastinis ir demonstruoja dvišalę simetriją. Šioje grupėje randamos ir sausumos, ir vandens rūšys. Lophotrochozoa yra suskirstyta į šešis pogrupius; a) Plokšti kirminai (Platyhelminthes, apimantys turbellonus, trematodus ir cestodus), b) Nemerteans (juostiniai kirminai), moliuskai (chitonai, pilvakojai, tokie kaip sraigės, šliužai, nudibranchs, dvigeldžiai moliuskai ir austrės, galvakojai, pavyzdžiui, kalmarai ir aštuonkojai) ), c) annelidai (daugiasluoksniai, pavyzdžiui, smėlio ir vamzdyno sliekai, oligocitai, įskaitant sliekus ir gėlavandenius kirminus, hirudinidai, įskaitant lelius), d) lopoforatai (šakelės, vijokliai ir bryozojai) ir e) rotiferai (ratiniai gyvūnai)..
Pavadinimas ecdysozoan yra suteiktas šiai gyvūnų grupei dėl to, kad yra specialus steroidinis hormonas, vadinamas ecdysteroids, kuris kontroliuoja procesą, vadinamą ekdizė arba metamorfozė. Ekvadozijos gyventojai turi kutikulinį skeletą ir sugeba išnaikinti skeletą per ekdizę. Daugelis šios grupės narių turi atskiras lytis. Lytinio dauginimosi metu vyrai spermą deda į moters kūną. Daugelis ekdizojų yra vienišos rūšys, tuo tarpu kai kurios rūšys gyvena kolonijose. Kai kurios rūšys netenka seksualinio dauginimosi per partenogenezę.
Pagrindinius ekdizozinių pogrupių sudaro nematodai (apvalieji kirminai), onichoforanai (aksominiai kirminai), tardigradai („vandens lokiai“) ir nariuotakojai. Prieglobstis Artropoda yra didžiausia grupė, kurioje daugiausiai rūšių ir kurią sudaro daugiausia miriapodžiai (šimtamečiai, šimtakojai), cheliceratai (pasagos krabai, arachnidai), vėžiagyviai (omarai, vėžiai, vėžiai, kopūstai) ir šešiakojai (vabzdžiai)..
• Ecdizoziniai gyvūnai turi galimybę keletą kartų išmesti egzoskeletą per savo gyvenimo laikotarpį, tuo tarpu lophotrochozoan yra gyvūnai, turintys trochophore lervas ir šėrimo struktūrą, vadinamą lophophore..
• Priešingai nei lophotrochozoan, ekdizoidai turi specialų steroidinį hormoną, vadinamą ecdysteroids..
• Ekvadozoje yra nematodų, nariuotakojų, onichoforų ir tardigradų, tuo tarpu lophotrochozoan apima plokščiuosius kirminus, nemerteans, moliuskus, annelidus, lophophorate ir rotifer..