Skirtumas tarp pagreičio matuoklio ir giroskopo

Akselerometras vs giroskopas
 

Akselerometras ir giroskopas yra du judesio jutimo įtaisai, dažniausiai naudojami šiuolaikinėje technologinėje įrangoje. Jų veikimas grindžiamas inercijos samprata, ty masių nenoras keisti savo judėjimo būseną, todėl inžinerinėse programose vadinamas inerciniais matavimo vienetais..

Akselerometras, kaip rodo pavadinimas, naudojamas matuojant linijinį pagreitį, o giroskopai - įvairiems sukimosi judesio parametrams matuoti. Derinant iš dviejų prietaisų gautą informaciją, galima tiksliai apskaičiuoti ir suprojektuoti objekto judesį 3D erdvėje..

Daugiau apie akselerometrą

Akselerometras yra įtaisas, naudojamas tinkamam pagreičiui išmatuoti; y., fizinis objekto pagreitis. Tai nebūtinai išmatuoja greičio pokyčio tame kadre greitį, bet kūno ar rėmo patiriamą pagreitį. Akselerometras rodo 9,83 ms-2 pagreitį žemėje, nulis laisvo kritimo metu ir erdvėje, kai jis yra ramybėje. Paprasčiau tariant, akselerometras matuoja objekto ar rėmo g-jėgos pagreitį.

Paprastai akselerometro konstrukcija turi masę, sujungtą su spyruokle (arba dviem). Spyruoklės pailgėjimas veikiant jėgai, veikiančiai masę, išmatuoja greitį, veikiantį sistemą arba rėmą. Pailgėjimo dydis pjezoelektriniu mechanizmu paverčiamas į elektrinį signalą.

Akselerometrai matuoja kūną veikiančią g jėgą ir matuoja tik tiesinį pagreitį. Tai negali pateikti tikslių kėbulo sukimosi judesių matavimų, bet gali suteikti informacijos apie platformos kampinę orientaciją sunkio vektoriaus pakreipimu..

Pagreičio matuokliai yra pritaikomi beveik bet kurioje srityje, kuriai išmatuoti reikalingas mašinos judėjimas trimatėje erdvėje ir matuojamas sunkis. Inercinė navigacijos sistema, kuri yra svarbi orlaivių ir raketų navigacijos sistemos dalis, naudoja aukšto tikslumo pagreičio matuoklius, juos naudoja ir modernūs mobilieji įrenginiai, tokie kaip išmanieji telefonai ir nešiojamieji kompiuteriai. Sunkiojoje mašinoje vibracijai stebėti naudojami akselerometrai. Akselerometrai yra svarbūs inžinerijos, medicinos, transporto sistemų ir buitinės elektronikos srityse.

Daugiau apie giroskopą

Giroskopas yra prietaisas, skirtas išmatuoti platformos orientaciją ir veikia remiantis kampinio impulso išsaugojimo principu. Kampinio impulso išsaugojimo principas, kai besisukantis kūnas bando pakeisti savo ašį, kūnas rodo nenorą pokyčiams, kad išsaugotų kampinį impulsą..

Apskritai, mechaniniai giroskopai turi besisukančią masę (paprastai diską), pritvirtintą prie gimnastikos lazdele, veikiančia kaip ašis. Masė sukasi nepaliaujamai, o pasikeitus platformos krypčiai bet kuriame iš trijų matmenų, ji kurį laiką išlieka pradinėje padėtyje. Išmatavus giroskopo rėmo padėties pokyčius sukimosi ašies atžvilgiu, galima gauti informacijos apie kampo krypties pasikeitimą..

Derinant šią informaciją su pagreičio matuokliais, gali būti sukurtas tikslus rėmelio (arba objekto) padėties vaizdas trimatėje erdvėje..

Kaip ir akselerometrai, giroskopai taip pat yra pagrindinė navigacijos sistemų ir bet kurios inžinerijos srities, susijusios su judesio stebėjimu, sudedamoji dalis. Šiuolaikiniuose elektroniniuose elektroninių prietaisų, ypač mobiliųjų prietaisų, tokių kaip išmanieji telefonai ir nešiojamieji kompiuteriai, orientacijai palaikyti, ekranui visada teisinga linkme naudojami ir pagreičio matuokliai, ir giroskopai. Tačiau šie akselerometrai ir giroskopai skiriasi savo struktūra.

Kuo skiriasi akselerometras nuo giroskopo?

• Akselerometras matuoja tinkamą linijinį pagreitį, pvz., G-jėgą.

• Tuo tarpu giroskopai matuoja orientacijos pokytį, naudodamiesi kampinių savybių, tokių kaip kampo poslinkis ir kampinis greitis, kitimu..