Skirtumas tarp servovariklio ir indukcinio variklio

„Servo“ variklis prieš indukcijos variklį
 

Varikliai yra elektromechaninių įtaisų, kurie elektros energiją paverčia mechanine energija, klasė. Kai kuriose programose mechanizmui valdyti reikalingas grynas sukimo momentas, o kai kuriose - mechanizmo padėtis ir sukimosi greitis. Indukcinis variklis sukuria gryną nekontroliuojamą sukimo momentą, o servovarikliai - kontroliuojamą sukimo momentą, kur galima reguliuoti sukimosi greitį ir veleno (rotoriaus) padėtį..

Daugiau apie indukcinius variklius

Remdamiesi elektromagnetinės indukcijos principais, pirmuosius indukcinius variklius išrado Nikola Tesla (1883 m.) Ir Galileo Ferraris (1885 m.), Nepriklausomai.

Indukcinis variklis susideda iš dviejų pagrindinių dalių - statoriaus ir rotoriaus. Statorius indukciniame variklyje yra koncentrinių magnetinių polių (dažniausiai elektromagnetų) serija, o rotorius yra uždarų apvijų arba aliuminio strypų, išdėstytų panašiu į voverės narvelį, serija; taigi vardo voverės variklis. Sukimo momentą užtikrinantis velenas yra per rotoriaus ašį. Rotorius dedamas į statoriaus cilindrinę ertmę, bet nėra elektriškai sujungtas su jokia išorine grandine. Rotoriui srovei tiekti nenaudojami komutatoriai, šepečiai ar kiti jungiamieji mechanizmai.

Kaip ir bet kuris variklis, rotoriui pasukti naudojamas magnetinės jėgos. Statoriaus ritinių jungtys yra išdėstytos taip, kad tiksliai priešingoje statoriaus ritinių pusėje susidarytų priešingi poliai. Pradiniame etape sukuriami magnetiniai poliai, periodiškai besisukantys išilgai perimetro. Tai keičia srauto kitimą rotoriaus apvijose ir sukelia srovę. Ši srovė sukuria magnetinį lauką rotoriuje, o sąveika tarp statoriaus lauko ir indukuoto lauko varo variklį.

Indukciniai varikliai yra skirti veikti tiek vienfazėmis, tiek daugiafazėmis srovėmis; pastaroji sunkioms mašinoms, kurioms reikalingas didelis sukimo momentas. Indukcinių variklių greitį galima valdyti naudojant bet kurį magnetinių polių skaičių statoriaus poliuje arba reguliuojant įėjimo energijos šaltinio dažnį. Slydimas, kuris yra variklio sukimo momento nustatymo priemonė, rodo variklio efektyvumą. Kadangi trumpojo jungimo rotoriaus apvijos turi mažą pasipriešinimą, mažas slydimas į rotorių sukelia didelę srovę ir sukuria didelį sukimo momentą. Vis dėlto rotoriaus sukimosi greitis yra lėtesnis nei įvesties energijos šaltinio dažnis (arba statoriaus lauko sukimosi greitis). Indukciniuose varikliuose nėra grįžtamojo ryšio kilpų varikliui valdyti.

Daugiau apie „Servo Motors“

Techniškai servovariklis yra bet koks variklis, turintis grįžtamąjį ryšį ir uždarą kilpos valdymą, ir tai tik servo mechanizmo dalis, kurioje neigiamas grįžtamasis ryšys naudojamas variklio veikimui valdyti..

Tačiau dažniausiai naudojami pramoniniai servovarikliai yra normalūs kintamosios srovės asinchroniniai varikliai su tokiomis papildomomis savybėmis kaip mažos inercijos rotorius, didelio sukimo momento stabdžiai ir įmontuotas kodavimo įrenginys, užtikrinantis greitį ir padėtį. Visi šie komponentai veikia kartu su servopavara. Servomechanizmai su nuolatinės srovės varikliais dažniausiai naudojami radijo bangomis valdomuose įrenginiuose, įprastuose prietaisuose, kuriems reikalinga maža galia ir didelis tikslumas.

DC servovariklio statorius paprastai yra suformuotas su nuolatiniais magnetais, esančiais 900 rotoriaus padėtyje. Servomotoriai suprojektuoti tiekti pastovų sukimo momentą ir turėti mažą inerciją. Įveskite į servomotorą impulsų pavidalu, o kiekviename impulse variklis pasisuks tiksliu tikslumu.

Servo varikliai gali užtikrinti aukštą sukimo momentą, o variklio padėtis ir greitis gali būti kontroliuojami. Todėl servovarikliai yra plačiai naudojami robotikoje ir su valdymo sistemomis susijusiose programose.

Kuo skiriasi indukcinis ir servovariklis?

• „Servo“ variklyje yra uždaro ciklo neigiamo grįžtamojo ryšio sistema, tuo tarpu bendrame indukcijos variklyje yra grįžtamojo ryšio mechanizmai (įmontuotame kodavimo įrenginyje)..

• Servovariklio greitį ir padėtį galima tiksliau reguliuoti ir valdyti, o indukciniuose varikliuose galima reguliuoti tik greitį.

• Servo varikliams būdinga maža inercija, o indukcinio variklio rotoriui - didesnė inercija.

• „Servo“ variklis yra valdomų variklių klasė, ir tai gali būti indukcinis variklis ar kitas tipas.