Skirtumas tarp Stepper variklio ir DC variklio

Žingsnis variklis vs DC variklis

Varikliuose naudojamas principas yra vienas indukcijos principo aspektas. Įstatymas teigia, kad jei krūvis juda magnetiniame lauke, jėga veikia krūvį statmena tiek krūvio greičiui, tiek magnetiniam laukui kryptimi. Tas pats principas galioja ir įkrovos srautui, tada jis yra srovė, o laidininkas neša srovę. Šios jėgos kryptį nurodo Flemingo dešinės rankos taisyklė. Paprastas šių reiškinių rezultatas yra tas, kad jei magnetinio lauko laidininku teka srovė, laidininkas juda. Visi varikliai dirba šiuo principu.

Daugiau apie nuolatinį variklį

Nuolatinės srovės variklis maitinamas iš nuolatinės srovės šaltinių, naudojami dviejų tipų nuolatinės srovės varikliai. Tai yra šepečiuotas elektros variklis su šepečiu ir be variklio.

Valytuose varikliuose šepetėliai naudojami palaikyti elektrinį ryšį su rotoriaus apvija, o vidinis komutavimas keičia elektromagnetų poliškumus, kad sukimasis būtų palaikomas. Nuolatinės srovės varikliuose kaip statoriai naudojami nuolatiniai arba elektromagnetai. Visos rotoriaus ritės yra sujungtos nuosekliai, o kiekviena sankryža yra sujungta su komutatoriaus strypu, o kiekviena ritė po poliais prisideda prie sukimo momento.

Mažuose nuolatinės srovės varikliuose apvijų skaičius yra mažas, o statoriu naudojami du nuolatiniai magnetai. Kai reikalingas didesnis sukimo momentas, apvijų skaičius ir magneto stipris padidėja.

Antrasis tipas yra varikliai be šepetėlių, kurie turi nuolatinius magnetus, nes rotoriuje yra rotorius ir elektromagnetai. Bešepetis DC (BLDC) variklis turi daug pranašumų, palyginti su šepečiu nuolatinės srovės varikliu, pavyzdžiui, didesnis patikimumas, ilgesnis tarnavimo laikas (nėra šepetėlio ir komutatoriaus erozijos), didesnis sukimo momentas vatui (padidintas efektyvumas) ir didesnis sukimo momentas vienam svoriui, bendras elektromagnetinių trukdžių (EMI) sumažinimas. , sumažintas triukšmas ir jonizuojančių kibirkščių pašalinimas iš komutatoriaus. Didelės galios tranzistorius įkrauna ir varo elektromagnetus. Tokio tipo varikliai dažniausiai naudojami aušinant kompiuterių ventiliatorius

Daugiau apie „Stepper Motor“

Žingsninis variklis (arba žingsninis variklis) yra be šepetėlio maitinamas nuolatinis elektros variklis, kuriame visas rotoriaus pasukimas yra padalintas į keletą lygių žingsnių. Tada variklio padėtį galima valdyti laikant rotorių vienu iš šių žingsnių. Be jokio grįžtamojo ryšio jutiklio (atvirojo kontūro valdiklio), jis neturi grįžtamojo ryšio kaip servovariklis.

Žingsniniai varikliai turi kelis išsikišusius elektromagnetus, išdėstytus aplink centrinę pavaros formos geležies dalį. Elektromagnetai maitinami išorine valdymo grandine, pavyzdžiui, mikrovaldikliu. Kad variklio velenas pasisuktų, pirmiausia vienam iš elektromagnetų suteikiama galia, dėl kurios krumpliaračio krumpliai magnetiškai pritraukiami prie elektromagneto dantų ir pasisuka į tą padėtį. Kai krumpliaračio dantys yra sulyginti su pirmuoju elektromagnetu, dantys mažu kampu yra atitraukti nuo kito elektromagneto.

Norėdami judinti rotorių, įjungiamas kitas elektromagnetas, išjungiantis kitus. Šis procesas kartojamas, kad būtų užtikrintas nuolatinis sukimasis. Kiekvienas iš šių nedidelių sukimų vadinamas „žingsniu“. Sveikas skaičius kelių žingsnių užbaigia ciklą. Atlikdami šiuos veiksmus varikliui pasukti, variklį galima valdyti tiksliu kampu. Yra keturi pagrindiniai laiptelių variklių tipai; Nuolatinis magnetolas, hibridinis sinchroninis žingsninis, kintamo pasipriešinimo žingsnis ir „Lavet“ tipo laiptelių variklis

Žingsniniai varikliai naudojami judesio valdymo padėties nustatymo sistemose.

DC variklis vs Stepper variklis

• Nuolatiniai varikliai naudoja nuolatinės srovės šaltinius ir yra skirstomi į dvi pagrindines klases; šepečiu valomas nuolatinės srovės variklis, o „Stepper“ variklis yra be šepetėlių skirtas DC variklis, turintis specialias charakteristikas.

• Įprastas nuolatinės srovės variklis (išskyrus prijungtą prie servo mechanizmų) negali valdyti rotoriaus padėties, o žingsninis variklis gali valdyti rotoriaus padėtį.

• Laiptelio variklio žingsniai turi būti valdomi tokiu valdymo įtaisu kaip mikrovaldiklis, tuo tarpu bendriems nuolatinės srovės varikliams nereikia tokių išorinių įėjimų..