Skirtumas tarp absoliučių ir prieauginių kodavimo priemonių

Kampinio ir tiesinio judesio aptikimas yra pagrindinė mašinų valdymo elektronikos gamykloje funkcija. Šių mašinų mikrokompiuteriuose dažnai reikia informacijos apie veleno ar ašies padėtį, sukimosi kryptį ir sukimosi greitį, kuriuos reikia paversti skaitmenine forma. Optiniai kodavimo įtaisai yra elektromechaniniai įtaisai, naudojami matuoti kampines arba tiesines padėtis. Tie, kurie naudojami aptikti kampus, paprastai vadinami sukimosi ar veleno kodavimo įrenginiais. Jie vis dažniau naudojami daugybei darbo vietų, susijusių su vartotojų ir pramonine įranga. Rotaciniai kodavimo įrenginiai arba velenų kodavimo įrenginiai iš principo gali būti absoliutūs arba laipsniški. Absoliutusis kodavimo įrenginys pateikia informaciją apie buvimo vietą praradus galią, tuo tarpu padidinamasis kodavimo įrenginys naudojamas ten, kur reikalinga greitis ir krypties informacija. Abu gali būti naudojami tiek su kampiniu, tiek su tiesiniu poslinkiu, tačiau jie veikia skirtingai. Išsamiai pažvelkime, kaip jie skiriasi vienas nuo kito.

Kas yra absoliutus kodavimo įrenginys?

Absoliutusis kodavimo įrenginys turi unikalų kodą kiekvienai veleno padėčiai, kuris parodo absoliučiąją kodavimo įrenginio padėtį. Tai tiesiogiai teikia skaitmeninį išėjimą, atspindintį absoliutų poslinkį. Faktinės padėties vertė išmatuojama iškart, kai sistema įjungiama. Taigi absoliučiajam šifruokliui nereikia skaitiklio, nes išmatuota vertė gaunama tiesiogiai iš gradacijos modelio. Tai teikia skaitmeninę išvestį, tiesiogiai atitinkančią padėtį. Kiekviena bitų padėtis yra užkoduota atskirai per tam skirtą LED porą. Kiekvienas kodas nurodo absoliučią kampinę veleno padėtį sukant. Absoliutaus kodavimo diske naudojamas pilkos spalvos kodas, kuriame keičiasi vienas bitas vienu metu, o tai sumažina kodavimo įrenginio komunikacijos klaidas. Jie gali būti suskirstyti į vieno ir kelių posūkių kodavimo įrenginius.

Kas yra prieauginis kodavimo įtaisas?

Prieauginis kodavimo įtaisas yra elektromechaninis įtaisas, kuris veleno kampinę padėtį paverčia skaitmeniniais arba impulsiniais signalais. Tai sukuria tam tikrą impulsų skaičių per apsisukimą, suteikiant impulsą kiekvienam žingsniui, atitinkančiam apsisukimą. Tai gali išmatuoti padėties pokyčius, o ne absoliučią padėtį. Todėl jis negali nurodyti padėties, palyginti su žinoma nuoroda. Sukurtų impulsų skaičius yra proporcingas veleno kampinei padėčiai. Inkrementiniai kodavimo įrenginiai naudojami tais atvejais, kai reikia informacijos apie greitį arba greitį ir kryptį. Kiekvieną kartą įjungiant ar iš naujo nustatant prietaisą, jis pradedamas skaičiuoti nuo nulio ir kiekvieną kartą velenui judant, jis sukuria išėjimo signalą. Prieauginio kodavimo įrenginio tipai gali būti dar suskirstyti į kvadratinius kodavimo įrenginius ir tachometrus.

Skirtumas tarp absoliučių ir prieauginių kodavimo priemonių

Absoliutaus ir prieauginio kodavimo priemonių pagrindai

- Abu yra elektromechaniniai įtaisai, naudojami išmatuoti arba kampines, arba tiesines veleno padėtis ir paversti juos skaitmeniniais arba impulsiniais signalais. Absoliutusis kodavimo įrenginys turi unikalų kodą kiekvienai veleno padėčiai, kuris parodo absoliučiąją kodavimo įrenginio padėtį, tuo tarpu prieauginis kodavimo įrenginys generuoja išvesties signalą kiekvieną kartą, kai velenas sukasi tam tikru kampu, o generuojamų impulsų skaičius yra proporcingas kampo padėčiai. velenas. Prieauginis kodavimo įtaisas gali išmatuoti padėties pokytį, o ne absoliučiąją padėtį.

Absoliutaus ir didėjančio kodavimo įrenginių veikimo principas

- Absoliutųjį kodavimo įrenginį sudaro dvejetainis koduotas diskas, pritvirtintas prie veleno taip, kad jis sukasi kartu su velenu. Daugelio išvesties kanalų dėka kiekviena veleno kampinė padėtis apibūdinama savo unikaliu kodu. Kanalų skaičius didėja, kai reikiama skiriamoji geba didėja. Skirtingai nuo prieauginio kodavimo įrenginio, tai nėra skaičiavimo įtaisas, kuris nepraranda informacijos apie padėtį, kai prarandama energija. Inkrementinis kodavimo įrenginys, kita vertus, pateikia išėjimo signalą tam tikram veleno kampinės padėties padidėjimui, kuris nustatomas skaičiuojant išėjimo impulsus atskaitos taško atžvilgiu.

Kaštų efektyvumas

- Koderio disko kodo matrica yra sudėtingesnė ir todėl, kad reikia daugiau šviesos jutiklių, absoliutus kodavimo įrenginys paprastai kainuoja dvigubai brangiau nei prieauginiai kodavimo įrenginiai. Skiriamąją gebą riboja takelių skaičius kodavimo diske, todėl tampa brangiau gauti tikslesnes raiškas nepridedant daugiau takelių. Inkrementiniai kodavimo įtaisai, atvirkščiai, yra mažiau sudėtingi nei jų absoliutiniai kolegos, todėl paprastai yra pigesni.

Stabilumas

- Absoliutūs kodavimo įrenginiai gali pasiūlyti geresnį našumą, tikslius rezultatus ir mažesnes bendras išlaidas. Net ir praleidęs rodmenis, jis gali pateikti absoliutaus kampo rodmenis, tačiau jis neturės įtakos kitam skaitymui. Konkretus skaitymas nepriklauso nuo ankstesnio skaitymo tikslumo. Padidėjusį kodavimo įrenginį, atvirkščiai, visą prietaiso veikimą reikia įjungti. Kiekvieną kartą praradus energiją, rodmenys turi būti pakartotinai inicijuojami arba sistema rodo klaidą. Tai sulėtina sistemos veikimą. Absoliutūs kodavimo įrenginiai nepraranda informacijos apie padėtį, jei nutrūktų maitinimas.

Absoliutus ir prieauginis kodavimo įtaisas: palyginimo diagrama

Absoliutų ir prieauginių kodavimo priemonių santrauka

Trumpai tariant, prieaugio kodavimo įrenginį reikia maitinti visą prietaiso veikimo laiką. Nutrūkus maitinimui, rodmenys turi būti pakartotinai inicijuojami, arba sistema įveda klaidą. Absoliučiam kodavimo aparatui, atvirkščiai, reikia galios tik tada, kai imamas rodmuo, ir dėl jo sugebėjimo pateikti absoliučius kampo rodmenis konkretus rodmuo nepriklauso nuo ankstesnio rodmens tikslumo. Tačiau absoliutiame kodekse esanti disko kodo matrica yra sudėtingesnė, taigi paprastai kainuoja dvigubai daugiau nei prieauginis kodavimo įrenginys, kuris, kita vertus, yra mažiau sudėtingas, taigi kainuoja pigiau.