Judėjimas - tai objekto padėties pasikeitimas kitų objektų atžvilgiu. Etaloninis kūnas yra objektas, palyginti su kuriuo stebimas judėjimas. Gamtoje nėra objekto, kuris būtų visiškai - absoliutus poilsis. Kelias (arba trajektorija) yra linija, kurią kūnas apibūdina judant. Keliai gali būti tiesūs arba lenkti, todėl judėjimas pagal kelio formą yra tiesinis arba netiesinis. Linijinis judesys yra pats paprasčiausias ir toliau skirstomas į vienodą ir nevienalytį.
Paprasčiausia mechaninio judesio forma yra tolygus tiesinis judėjimas. Pats pavadinimas sako, kad tai yra vienodas medžiagos taško judėjimas tiesia linija, t. Y. Pastoviu greičiu. Tiesinio tiesinio judėjimo greitis yra apibrėžiamas kaip kūno padėties pokytis per tam tikrą laiko tarpą. Pagrindinė tolygaus linijinio judesio savybė yra ta, kad poslinkis yra lygus pravažiuotai trajektorijai (atstumui). Kai kūnas praeina vienodus atstumus vienodais laiko tarpais, sakome, kad jis juda pastoviu greičiu. Atstumo ir laiko santykis su linijiniu vienodais judesiais visada yra pastovus. Pastovus greitis reiškia, kad kūnas eina vienodais judesiais vienodais laiko intervalais, visada ta pačia kryptimi tiesia linija. Tai reiškia, kad atstumas, praėjęs per pirmąją sekundę, yra identiškas atstumui, kurį praėjo kita judesio sekundė. Kitaip tariant, pagreitis lygus nuliui. Sukimosi (apskrito) judėjimo atveju visos objekto dalys juda aplink apskritimus, gulinčius lygiagrečiose plokštumose, kurių centrai yra sukimosi ašyje. Kūno sukimosi judesį apibūdinančias lygtis galima išvesti iš transliacijos judesio lygties, vietoj kelio s - sukimosi kampas rad (rad), greitis c - kampinis greitis rad (rad / s) ir pagreitis a - kampinis pagreitis α (rad / s2). Tokiu atveju tolygiam sukimui (ω = const):
Pagreitintas judesys yra kinematikos dalis, kurioje tiriami greičio pokyčiai judesio metu. Momentinis greitis yra medžiagos taško greitis tam tikru laiko momentu arba tam tikrame trajektorijos taške. Jis yra lygus vidutiniam greičiui per labai trumpą laiko tarpą Δt. Pagreitis apibrėžiamas kaip greičio ir laiko intervalo pokyčio santykis. Jei kūnas stovi vietoje arba juda pastoviu greičiu, jis neturi pagreičio. Iš to išplaukia, kad pagreitis gali būti pavaizduotas kaip lygtis tokiu būdu. Vidutinis greitis yra viso kūno poslinkio ir to laiko intervalo santykis. Vidutinis greitis jokiu būdu neturėtų būti apskaičiuojamas kaip atskirų judesio dalių greičių aritmetinis vidurkis. Įvedus vidutinį greitį, nevienalyti judesiai identifikuojami vienodais tiesiniais judesiais.
Atsižvelgiant į pagreičio ženklą, tolygiai kintamas judesys gali būti: teigiamai pagreitintas (a> 0) ir neigiamas - (a <0), and in relation to the initial conditions it can be: motion without initial velocity (v0 = 0) ir judėjimas pradiniu greičiu (v0 > 0).
Vienodai kintamas judesys yra pastovus pagreičio judesys. Tai reiškia, kad bet koks greičio pokytis, padalytas iš laiko intervalo, suteiks tą pačią pagreičio vertę. Pastovus pagreitis reiškia vienodą greičio pokytį vienodais intervalais. Pagrindinė greičio lygtis vienodai pagreitintame judesyje gaunama išraiška:. Kintamo greičio sukimosi atveju (teigiamai pagreitėjęs α> 0 ir neigiamas pagreitis α) <0):
1. Vienodo ir nevienalyčio judesio apibrėžimas
Jei vienas objektas juda tiesia linija ir praeina vienodus judesius vienodais intervalais, tada jis atlieka tolygų tiesinį judesį. Kadangi judėjimo greitį lemia atstumas per laiko vienetą, tolygus tiesinis judesys yra pastovus greičio judėjimas (a = 0). Esant tolygiam judėjimui, kiekvienos sekundės poslinkiai (ar kiti vienodi intervalai) nėra identiški.
2. Vienodo ir nevienalyčio judesio parametrai
Esant vienodam judėjimui v = const .; a = 0; nevienodo judėjimo atveju v ≠ const; a ≠ 0.
3. Vienodo ir nevienalyčio judesio sukimasis
Kai kalbame apie vienodą sukimosi judesį, ω = const ir panašiai ω ≠ const esant nevienodam judesiui.
Vienodas judesys | Nevienalytis judesys |
Pastovus (pastovus) judėjimo greitis | Kintamas greitis |
Pagreitis lygus nuliui | Pagreitis gali būti teigiamas arba neigiamas (lygus nuliui) |
Atstumai, praėję kiekvienu intervalu, yra vienodi | Kiekvienu intervalu pravažiuojami atstumai nėra tapatūs |
Grafikas yra tiesė (atstumas - laikas) | Grafikas yra išlenktas |
Vienodas judesys yra toks judesys, kai kūnas kerta tuos pačius kelius tuo pačiu laiko intervalu. Kadangi judesio greitį nurodo atstumas, einantis per laiko vienetą, tolygus tiesinis judesys yra pastovaus greičio judesys. Šiuo atveju tikrasis judančio kūno greitis ir vidutinis greitis yra vienodi
Nevienalytis judesys yra toks judesys, kai kūnas kerta skirtingus kelius tuo pačiu laiko intervalu. Judėjimas tiesia linija, kurioje pagreitis yra pastovus, vadinamas tolygiai paspartintu tiesiniu judesiu. Vidutinis greitis nėra lygus vidutiniam objekto greičiui. Tokie pavyzdžiai yra laisvas kritimas, automobilis su išjungtu varikliu, rutulys stačiame lygyje ir pan.
Esant tolygiems apskrito judesiams, kūnas sukasi pastoviu greičiu aplink fiksuotą ašį ar centrinį tašką. Radialinis atstumas yra pastovus. Nevienalytis apskrito judesys apibūdinamas kintančiu kampiniu greičiu - ir tam tikru radialiniu pagreičiu.