Skirtumas tarp giroskopo ir akselerometro

Giroskopas vs Akselerometras
Skirtumas tarp giroskopo ir akselerometro yra tas, kad pirmasis gali jausti sukimąsi, o antrasis negali. 3 ašių pagreičio matuoklis turi galimybę įvertinti nejudančios platformos orientaciją žemės paviršiaus atžvilgiu. Jei platforma laisvai krinta, pagreitis bus lygus nuliui. Jei jis įsibėgėja tik tam tikra kryptimi, pagreitis nebus skiriamas nuo pagreičio, kurį sukuria žemės gravitacinis traukimas. Taigi vien pagreičio matuoklio negalima naudoti, kad orlaivis išlaikytų tam tikrą orientaciją.

Kita vertus, giroskopas gali išmatuoti sukimosi greitį aplink tam tikrą ašį. Pvz., Jei sukimosi greičiui aplink orlaivio riedėjimo ašį naudojamas matuoklis, jo riedėjimo vertė bus lygi nuliui, jei orlaivis ir toliau riedės, bet rodydamas nulį, jei riedmuo sustos.

Kitas būdas nustatyti skirtumą tarp giroskopo ir pagreičio matuoklio yra suprasti, kad giroskopas padeda išmatuoti ar išlaikyti orientaciją, naudojant kampinio impulso principus, o pagreičio matuoklis matuoja vibraciją. Kitas skirtumas susijęs su tuo, kad giroskopas rodo kampo greitį, o akselerometras matuoja tiesinį pagreitį.

2 ašių pagreičio matuoklis nurodo jūsų balansavimo priemonės sunkio kryptį. Paprastai giroskopas naudojamas matuoti kampinę padėtį, remiantis giroskopo erdvės standumo principu. Giroskopas turi daug praktinių pritaikymų. Jis gali būti naudojamas navigacijai nepilotuojamuose orlaiviuose ir radijo bangomis valdomuose sraigtasparniuose. Akselerometras, kita vertus, matomas plačiai. Jis naudojamas inžinerijos, mašinų stebėjimo, pastatų ir konstrukcijų stebėsenos, medicinos, navigacijos, transporto ir buitinės elektronikos srityse.
Akselerometrų naudojimas plataus vartojimo elektronikoje yra palyginti naujas reiškinys. Jie naudojami išmaniesiems telefonams ir įrenginiams, tokiems kaip „Play Station“. Jie taip pat yra įtraukti į naujos kartos nešiojamuosius kompiuterius ir nešiojamuosius kompiuterius.

Matome, kad tiek giroskopas, tiek akselerometras turi savo individualias savybes ir funkcijas. Tinkamai naudojant, bet kuris iš jų gali būti kritiškai svarbus.
Santrauka:

1. Akselerometras matuoja tiesinį judesį ir sunkumą.
2. Akselerometras nustato ir matuoja elektros srovę, kurią sukelia raumenys.
3. Akselerometro signalo stiprumas yra pakreiptas pagal sunkumą. Giroskopo atveju taip nėra.
4. Informacija apie giroskopo dažnių juostos plotį ir dažnį yra lygi nuliui. Taip gali būti ne akselerometro atveju.
5. Norint pasiekti kampinį poslinkį, esant giroskopui, pakanka vienkartinės integracijos, o akselerometro atveju reikalinga sudėtinga dviejų kartų integracija..
6. Giroskopo atveju yra didelis signalo ir triukšmo santykis, o greitintuvuose dažniausiai yra mažas signalo ir triukšmo santykis..